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一、視覺定位檢測系統
　　隨著工(gong)業(ye)生產中(zhong)對(dui)(dui)自(zi)動化的(de)要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，視(shi)(shi)覺(jue)技術已被廣泛引入工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)業(ye)，具(ju)備視(shi)(shi)覺(jue)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人能(neng)更快、更準、更靈活地(di)完成定(ding)(ding)(ding)位(wei)抓取(qu)、對(dui)(dui)位(wei)組(zu)裝(zhuang)等。基于圖(tu)像(xiang)分析的(de)視(shi)(shi)覺(jue)技術在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人引導相關(guan)應(ying)用中(zhong)的(de)主要作用是(shi)精確獲取(qu)對(dui)(dui)象物（待(dai)抓取(qu)物體）和(he)(he)目標物（待(dai)組(zu)裝(zhuang)物體）的(de)坐標位(wei)置(zhi)和(he)(he)角度，并將圖(tu)像(xiang)坐標轉(zhuan)換為機(ji)(ji)器(qi)(qi)人能(neng)識別的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人坐標，指導機(ji)(ji)器(qi)(qi)人進行(xing)糾(jiu)偏和(he)(he)組(zu)裝(zhuang)。因此(ci)，手(shou)眼標定(ding)(ding)(ding)和(he)(he)定(ding)(ding)(ding)位(wei)引導是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺(jue)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人引導中(zhong)應(ying)用的(de)的(de)核心(xin)。HK-MVSPT視(shi)(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)檢測系(xi)統(tong)，結合國內(nei)(nei)外(wai)最新技術研制開發的(de)新一代視(shi)(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)系(xi)統(tong)。HK-MVSPT算法平臺中(zhong)具(ju)備豐富的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)工(gong)具(ju)和(he)(he)包含N點標定(ding)(ding)(ding)在內(nei)(nei)多(duo)種(zhong)標定(ding)(ding)(ding)工(gong)具(ju)，可(ke)以便(bian)捷地(di)實現手(shou)眼標定(ding)(ding)(ding)。